清一色财经记者获悉，乐聚机器人于近日完成Pre-IPO轮融资，金额规模15亿元，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。另据知情人士，目前乐聚已完成股改，IPO计划正在推进中。
近期，具身智能机器人企业纷纷宣布获得制造业大单：智元机器人获得龙旗科技数亿元订单；智平方与深圳慧智物联达成合作，未来三年部署超过1000台具身智能机器人进入生产基地；优必选与富士康云智汇合作，推动机器人落地与交付。业内人士认为，机器人进工厂可帮助完成高强度繁重工作，同时有助于获得真实场景数据，推动技术迭代和产品优化，加快商业化进程。
据清一色财经主题库显示，相关上市公司中：
兆丰股份已有通过嘉兴玖兆烨熠股权投资合伙企业（有限合伙）间接参与投资乐聚公司，根据工商信息显示，玖兆烨熠直接持有乐聚公司6.8529%的股权。
富佳股份控股子公司宁波益佳电子有限公司为乐聚机器人代工各类线路板。
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